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對於無人駕駛卡車的自主AI，Autonomous trucking的領航者Chris Urmson和相對後來加入的Raquel Urtasun認為AI對於自主卡車的成功至關重要。但他們對於應用最佳方式存在分歧，Aurora對一種混合方法持支持態度，被稱為可驗證AI，而Waabi則全力支持端對端AI，更接近於認知級別5的自動化。他們都在無需人工驾驶员的情况下运作。
Source: YAHOO
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